在罗马的维多利亚圣母教堂中,放置着贝尔尼尼晚期最为重要的作品《圣特蕾莎的狂喜(L'Estasi di Santa Teresa)》。这是贝尔尼尼根据圣特瑞莎在自传里讲述了她在梦中见到上帝的一次神秘体验创作的雕刻作品。
在圣特雷莎的描述中,极度的痛苦和喜悦呈现为相同的感受,使精神与肉体体验合而为一。在贝尔尼尼的雕塑中,圣特雷莎悬浮于云彩之上,宽大的衣袍遮住了她几乎全部的身体,只露出沉醉的脸部呈现出沉醉的表情,并裸露出紧张且舒展的手足。在迷幻中,圣特雷莎嘴唇微张,双眼半闭半睁,等待着上帝之箭插入她的身躯。
在上帝之城与梵蒂冈隔河相望的台伯河东岸,在戴克里先浴场与帕拉丁山的环绕之中,贝尔尼尼将上帝之爱上升到精神与肉体的双重喜悦之中,并借此重新诠释了经由奥古斯都、阿奎那神学所塑造的中世纪,追溯至压抑千年的狄俄尼索斯式狂欢的仪式感。